感知系统

EMMA

EMMA是一款基于Gemini模型的端到端自动驾驶多模态模型,可直接从原始相机传感器数据生成驾驶轨迹并执行多种任务,如3D对象检测、道路图元素识别及场景理解。该模型利用自然语言处理技术实现跨任务协作,并展现出强大的泛化能力,但在某些方面仍需改进。